Захотеть этого в момент смерти можно лишь в том случае, если развивать в себе это желание в течение жизни. Где сокровище ваше, там и сердце ваше. Занявшись преданным служением, человек развивает в себе желание достичь царства Бога. Ниже дана общая методика, с помощью которой можно подготовиться к легкому путешествию на антиматериальные планеты Ваикунтхи, где нет ни рождения, ни старости, ни болезней, ни смерти.
В общих чертах позитивная часть (предписания) этой методики заключается в следующем:

Со временем нужно принять и другие, запрещающие указания: